孕晚期是指从怀孕第28周到分娩结束的这段时间，这个阶段正是胎儿发育成熟的重要时期。在这个阶段里，胎宝宝的体重会迅速增加，从1000g左右增加到3000g以上，身高也会增长很多。 这个阶段的胎宝宝已经具备所有神经系统的结构和功能，并且所有的器官也都已接近成熟。
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